使用ESP8266_RTOS_ALINK_DEMO输出PWM信号时，GPIO脉冲出现重叠现象如何解决

[linbomin]

在使用ESP8266_RTOS_ALINK_DEMO开发阿里云项目时，需要用到3路PWM信号。使用其包内SDK的pwm.h中的函数初始化引脚和输出脉冲信号。设置的频率为500Hz。其中使用了gpio0，gpio2，gpio14作为输出引脚，信号输出到灯板电路。
在实际的测试中发现，ESP8266输出的PWM信号不稳定，具体情况为在一定周期内会出现同一引脚输出双重波形（波形重叠，通过示波器缩小波形可以发现，放大后看波形正常），这样的信号脉冲接入到灯板发现LED灯闪烁（使用其他芯片测试输出PWM没问题、不会闪烁），进而会导致我们的LED驱动灯板烧坏。

问题：
1.使用ESP8266_RTOS_ALINK_DEMO的时候如何设置可以使PWM输出更稳定（像其他单片机一样）的PWM信号？
2.ESP8266的SDK中PWM实现的方式是怎样的（硬件支持还是软件模拟的），为什么会出现双重波形且重叠的现象（单一的gpio）？

图片分别是gpio0输出97%占空比的波形图（缩小、放大）

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pwm0.jpg

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pwm0.jpg

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核心代码如下所示（代码都是根据SDK提供的函数编写）

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……
//PWM Init params
#define PWM_0_OUT_IO_MUX   PERIPHS_IO_MUX_GPIO0_U
#define PWM_0_OUT_IO_NUM   0
#define PWM_0_OUT_IO_FUNC   FUNC_GPIO0

#define PWM_1_OUT_IO_MUX   PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U
#define PWM_1_OUT_IO_NUM   2
#define PWM_1_OUT_IO_FUNC   FUNC_GPIO2

#define PWM_3_OUT_IO_MUX PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U
#define PWM_3_OUT_IO_NUM 14
#define PWM_3_OUT_IO_FUNC  FUNC_GPIO14

#define PWM_CHANNEL   3
#define PWM_DUTY_COUNT      1040

uint32 io_info[PWM_CHANNEL][3] =
{
   {PWM_0_OUT_IO_MUX, PWM_0_OUT_IO_FUNC, PWM_0_OUT_IO_NUM},
   {PWM_1_OUT_IO_MUX, PWM_1_OUT_IO_FUNC, PWM_1_OUT_IO_NUM},
   {PWM_2_OUT_IO_MUX, PWM_2_OUT_IO_FUNC, PWM_2_OUT_IO_NUM},
   {PWM_3_OUT_IO_MUX, PWM_3_OUT_IO_FUNC, PWM_3_OUT_IO_NUM},
   {PWM_4_OUT_IO_MUX, PWM_4_OUT_IO_FUNC, PWM_4_OUT_IO_NUM}
};
uint32 duty[PWM_CHANNEL];
memset(duty, 0, sizeof(duty));
pwm_init(2000,  duty , PWM_CHANNEL, io_info);

pwm_set_duty(((100 * PWM_DUTY_COUNT) / 100), 0);
pwm_set_duty(((50 * PWM_DUTY_COUNT) / 100), 1);
pwm_set_duty(((100 * PWM_DUTY_COUNT) / 100), 2);

pwm_start();
……


[ESP_Bill]

默认RTOS_ALINK_SDK里面，GPIO初始化有被复用的可能，所以，按照此现象，说明GPIO有被初始化为其他的功能，可以看下 key_init()这部分，当用到GPIO是，把这部分关掉，就可以了。

[linbomin]

在RTOS_ALINK_DEMO的user_demo里，有

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void ICACHE_FLASH_ATTR init_key()
{
   led_gpio_init();
   reset_keyinit();
}


调用的gpio口分别是gpio15、gpio12和gpio13 gpio4，这些和我使用的三个io口都不是被复用的（并没冲突），同时测试过关闭其他IO初始化，出来的PWM还是原来那样，并没有改变。