RTOS SDK 稳定性怎么样

[huafan]

RTOS 使用了 FreeRTOS 有 互斥量，对于我们现在的开发很有帮助。
我们打算使用 RTOS SDK， 不知道有没有使用过的？
但是 RTOS 大家用的不多，BUG反应的少。
RTOS SmartConfig怎么样 好配置吗？
RTOS 还有没有其他的 BUG？ 谢谢。