烧录原理 与 串口控制 运行模式or烧录模式的原理

[fangmr]

关于ESP8266 的烧录模式 或 运行模式，我知道是需要跳线控制 GPIO 来设置模式的。但是提供的串口调试助手，里面可以直接控制运行模式 或下载模式，这个是什么原理呢？

还有关于烧录，烧录的原理是什么呢？ 是芯片固化了一个boot? 通过boot 把串口数据烧录到Flash？

我今天遇到了烧录不了的问题，是调用了 uart_init(BIT_RATE_115200,BIT_RATE_74880);
这条函数是官方提供的，所以肯定不会出现什么硬件操作问题，但是等我准备再烧程序的时候，烧录
软件出现了 ERROR ，这个是什么原因呢？