在1.3版本的RTOS-SDK下，关于vTaskDelay的问题

[nson7]

你们1个tick所需的时间是10ms, 如果我要在一个线程中sleep几个ms(少于10ms), 让其他优先级较低的线程运行，应该要这么做？
首先你们说“请勿修改 FreeRTOSConfig.h，改动并不会影响底层运行，无法生效。”，
因此在FreeRTOSConfig.h中"#define configTICK_RATE_HZ ( ( portTickType ) 100 )"这个无法修改。那是要用vTaskDelayUntil的这个API,还是用其他的方法呢？(请不要提供不靠谱的方法 )
望回复，谢谢。如有可能，提供一下demo程序。

[nson7]

能不能回复一下啊？已经五天过去了。到底能不能在一个线程中延迟1ms, 让其他优先级较低的线程运行？
望回复，谢谢！

[ESP_Faye]

您好，

您可以使用 os timer 定时，然后调用 freeRTOS 自带的函数，suspend 要挂起的任务。
或者在低优先级的任务运行之前，suspend 高优先级的任务，运行完之后，再 resume 该高优先级的任务。

感谢您对 ESP8266 的关注！

[nson7]

非常感谢你的回复，谢谢！（终于有回复了！）
还有就是——你觉得这个方法靠谱吗？现在不是刚学rtos的小白，有高低两个优先级线程，“低优先级的任务运行之前，suspend 高优先级的任务，运行完之后，再 resume 该高优先级的任务”；而是比方说有十个任务，要运行最低的任务要把优先级排在它前面的九个任务挂起，要运行第二低的任务要把优先级排在它前面的八个任务挂起，……
如果你提供升级优先级任务的方法，我勉强可以接受。——"1.运行高优先级的任务前，使用vTaskDelay(0)；2.运行高优先级的任务后，把此高优先级任务降到最低；3.由于有vTaskDelay(0)使调度器重新启动，从而让低优先级的任务运行，运行低优先级的任务后，把之前的高优先级任务升到原来的优先级。”
现在我问个明确的问题就好了——“能不能设置1个tick所需的时间是1ms，也就是vTaskDelay(1)=1ms",能不能就一两个字的事，别再让我等5天了，谢谢，拜托了！